Деревня Тарново в XVII-XIX веках называлась Тарновщизна (от польского слова tarnina -терн, терновник). Первое известное письменное упоминание в 1690 г., когда принадлежала Петру Тарновскому.

Усадьба построена в 1884 году российским графом генерал-лейтенантом Дмитрием Мавросом, имеющим греческие корни. Является архитектурным памятником XIX века, историко-культурной ценностью 3 категории. Усадебный дом возведен в стиле неоренессанса (в районе такой один). Внук Дмитрия Мавроса — Борис Скосырев — был первым и последним королем Андорры. Кроме усадебного дома, можно посмотреть ветряную мельницу, ледник, парк со старыми деревьями в 4 обхвата.