Katalikų parapija buvo įkurta Rogotne apie 1400 metus. XV amžiuje čia buvo pastatyta medinė bažnyčia, kuri iš pradžių buvo pašventinta apaštalo Baltramiejaus vardu. 1630 m. Medinė bažnyčia atiteko kalvinistams, 1656 m. Ji buvo sunaikinta per Rusijos ir Lenkijos karą. Po karo atkurtas Andrejaus Zavišos pastangų dėka. Atstatyta bažnyčia buvo pašventinta 1673 m., Tačiau netrukus po Šiaurės karo bažnyčia vėl buvo sugriauta. 1840 m. Vėlyvojo klasicizmo stiliumi buvo pastatytas modernus mūrinis Angelų sargų šventyklos pastatas. Po 1863 m. Lenkų sukilimo katalikų bažnyčia buvo paversta stačiatikių Mergelės gimimo bažnyčia. Remiantis Rygos taikos sutartimi (1921 m.), Rogotno tapo tarpukario Lenkijos Respublikos dalimi, kur ji tapo Novogrudoko vaivadijos Slonim Povet dalimi. Tuo metu katalikams buvo grąžintas buvusios bažnyčios pastatas. 1947 m. Bažnyčia buvo uždaryta sovietų valdžios, pastatas buvo paverstas rūsiu. Kai kurias piktogramas ir skulptūras tikintieji išgelbėjo ir į šventyklą grįžo grįžę į Bažnyčią 1989 m. Grįžus į šventyklą buvo atlikti restauravimo darbai. Bažnyčia yra vėlyvojo klasicizmo paminklas.